Привет на всички! Дано не ви е много жега...
Реших да изполвам момента и да наснимам контролер. Нямам идея защо в предния пост съм го нарекъл EBL215, той си е EB215-A-5. Като цяло не са зле направени, имат си някои недостатъци на чайнаконтролер, като захранване на 7805 с 48 волта през падов резистор, но това се оправя.
Драйвер висока страна - пълна класика
Драйвер ниска страна, същата работа. Кофти монтиран кондер. Тук трябва нещо модерно нископрофилно. Но за сега е ок.
2 транзистора към +, 3 към минус. Китайски мост!
И кривата част - 7805 и тумба резистори.
Отдолу, югоизточен край на платката.
До колкото съм информиран и скоро ще пробвам:
CR (cruise) - към земя - изчаква известно време (до 15с, настройва се) и задържа ускорението до достигнатото към момента, чрез затваряне на контролния кръг през тротъла. Това си става софтуерно в процесора и не включва хардуер, освен четене на трите входа от датчиците на Хол в мотора. После малка сметка към скорост и се носим волно на вятъра.
ВК - (break) - към земя - при ненастроена регенрация просто запушва всички транзистори и оставя мотора на свободен ход. При настроено ниво на регенерация процесорът сменя режима на работа на моста и го превръща DC-DC конвертер, който повишава напрежението от мотора до необходимото за преминаване към заряд на батерията.
EBS+/- - това е регенеративна спирачка. До колкото разбирам тук не се свързва нещо определено при направени настройки за BR пина. Но не съм сигурен и в това, ще се тества.
SP/GND/+5V - захранване за и сигнал от тротъла. При максимум той дава 4.7 волта, позволявайки чрез един резистор с голяма стойност (pull-up) към 5-тте волта още на платката на контролера, да се реализира една функция на защита от прекъсване на тротъла. При скъсване на връзка сигналната линия отива на 5 волта и процесорът вдява, че има проблем и пуска моторите по инерция. Гот.
DX3, X3, X2, X1 - ограничителни нива за скоростта, настройва се с програмата. Дават се към земя и ограничават. А DX3 обръща посоката на въртене
Това е голям кеф, има настройка за макс скорост назад в параметрите. Излизане от храст много по-лесно с това. Слагаше се някакъв диод там, но трябва да погледна как беше.
SA, SB, SC, +5, GND - към и от датчиците на Хол в мотора.
ТВ - всички транзистори отпушени, късо на мотора, а сега пробвай да го гепиш. Моторите сякаш се въртят в мед, като това е на ръка. Като скочи някой на педалите и натисне, съпротивата само ще нарастне. Затворена система със 90% отрицателна обратна връзка. Whell-lock.
SL - Има си настройка за глобално (над другите параметри) да ограничи скоростта. Добре за пробващи машината за първи път. Към земя и 40% настройка в параметрите ще направи колелото доста нежно. Защото е тежко.
ТА, НЕ, SLA - ще видим.
Пистите са ок. Една спойка за оправяне. Открийте я от 3 пъти.
Не пипайте шунта. Има корелация между няколко тока и това напрежение. Просто си програмирайте контролера.
Това е за сега!
Хубав уикенд!
Билян