Това може да се реализира по много лесен начин! В сп. Млад Констуктор от 80те. год. е публикувана схема на модел на "Електронен Слънчоглед" Използвани са операционни усилватели, системата се ориентира по Слънцето напълно автоматично! Двигателя е свързан по мостова схема. Въртенето на системата спира при баланс на диференциалните усилватели! Схемата я има в броевете 1983-1989г. При тази схема може да се регулира и чувствителността на системата. Пълен архив на това списание има във Форуми "Сандъците" Ако може някой да качи линк към него. А иначе аз съм използвал и крайно стъпало за управление на мотор във видеомагнетофоните, то си е с диференциален усилвател.